Трубовозный автопоезд на базе шасси Урал 55571-1151-40 (43204-1153-41) предназначен для транспортировки длинномерных грузов (труб, трубобуров и т.д.) диаметром от 530 до 1420 мм. длиной от 6 до 12 м. по всем видам дорог и местности в составе автопоезда с двухосным прицепом-роспуском. Тягач может быть оборудован механизмом самопогрузки и разгрузки.
     Весовые параметры: полная масса автопоезда - 36 300 кг; масса перевозимого груза - 21 000 кг; масса груза, приходящаяся на коник тягача - 10 400 кг; масса снаряженного прицепа-роспуска - 10 700 кг.
     Модификации: тягач - УрАЛ 596012,
                           прицеп-роспуск - 904702.