Подъёмник автомобильный АГП-20-9 грузоподъёмностью люльки 250 кг и высотой подъёма 20 м монтируется на шасси автомобиля МАЗ-4371V2-541-003 (Евро-5) с КПП ZF6S800TO. Предназначен для обслуживания технических сооружений и радиорелейных линий, обслуживания электроустановок и линий электропередач напряжением до 1000 В при исполнении автоподъемника с люлькой в электрозащитном варианте, проведения строительно-монтажных, ремонтно-декоративных работ на зданиях и сооружениях. Привод установки подъёмника осуществляется при помощи аксиально-поршневого насоса, который приводится во вращение двигателем базового автомобиля через коробку передач и коробку отбора мощности. Привод механизма поворота – червячного типа. Нижняя рама коробчатого сечения с гидрофицированными выносными опорами. Конструкция выносных опор обеспечивает вывешивание и установку подъемника в горизонтальное положение на площадках с твердым покрытием и углом уклона ± 3 градуса без подкладок. Подъемник оборудован двумя пультами управления стреловым оборудованием и поворотной платформой, расположенными: один в люльке, другой выносной. Управление выносными опорами осуществляется с пульта, расположенного на раме шасси. На подъемнике предусмотрена система аварийного перевода стрелового оборудования и выносных опор из рабочего положения в транспортное.