Подъёмник автомобильный АГП-30-А грузоподъёмностью люльки 300 кг и высотой подъёма 30 м монтируется на шасси автомобиля МАЗ-5340С2-527-001 (4х2) Евро-5. Предназначен для обслуживания технических сооружений и радиорелейных линий, обслуживания электроустановок и линий электропередач напряжением до 1000 В при исполнении автоподъемника с люлькой в электрозащитном варианте, проведения строительно-монтажных, ремонтно-декоративных работ на зданиях и сооружениях. Шасси обладает хорошей маневренностью и высокой проходимостью, легкостью управления, что позволяет использовать подъёмник с различными типами подъездных путей. Нижняя рама коробчатого сечения с гидрофицированными выносными опорами. Конструкция выносных опор обеспечивает вывешивание и установку подъемника в горизонтальное положение на площадках с твердым покрытием и углом уклона ± 3 градуса без подкладок. Трёхсекционная стрела, а также наличие маневрового колена обеспечивает подъёмнику обширную рабочую зону. Подъемник оборудован двумя пультами управления стреловым оборудованием и поворотной платформой, расположенными: один в люльке, другой на поворотной платформе. Управление выносными опорами осуществляется с пульта, расположенного на раме шасси. На подъемнике предусмотрена система аварийного перевода стрелового оборудования и выносных опор из рабочего положения в транспортное.